como se cambian las categorias???

Si por cambiar categorías re refieres a cambiarles el nombre o la descripción hazlo asi:

Administrador -> Categorias -> Junto a la que quieras cambiar está la opción MODIFICAR, la pinchas y cambias lo que quieras.

Si lo que quieres es cambiarlas de posición en el foro, en el mismo sitio lo haces con las opciones ARRIBA y ABAJO, esto las mueve en ese sentido.