Como administrador, que es lo que tendria que hacer para dar permiso para acceder al foro y que no pueda entrar todo aque que quiera? gracias

Creas un nivel de usuario por ejemplo 10 - "Usuario de mi foro", y en NIVELES, subes todos los niveles (lectura, escritura, etc) a ese nivel 10.

Ese nivel 10 lo pones como MANUAL, y entonces invitas a la gente a que entre o se registre, luego desde el panel de control, en USUARIOS les subes el nivel manualmente a 10, y entonces podras entrar, repites la misma acción para cada usuario que tu quieras darle acceso al foro.