Puedes hacerlo asi:
Inserta la imagen o el texto de donde va a salir el menu
Da clcik derecho y haz click en Insert Slice
Vuelve a dar click derecho y ahora en Insert Pop-up Menu
En la primera pestaña agrega el texto y el link del nuevo meun que va a salir
En la segunda pestaña edita la apariencia de tu menu
En la pestaña advanced hay varias opciones avanzadas. Menu delay es el tiempo en ms que va a tardar tu menu un desaparecer. Quizas es ahi donde estas mal. Por default esta en 100 ms.
Y en la pestaña Position es la poscicion por donde va a salir tu menu.
Haz click en done y ya tienes tu menu.