Hola que tal, estoy realizando un menu y me he basado en este

Elproblema es que cuando estoy en una seccion de la pagina, y navego por el menu sin dar click en ninguna opcion del menu al quitar el mouse, el menu se queda en donde hice el over por ultima vez, esto es no regresa al tab activo de la sección en la que me encuentro.

Alguien podría ayudarme un poco con esto?? l averdad no tengo experiencia con javascript y se me han acabado als ideas

agardezco mucho su tiempo =)