Creo que el titulo lo dice todo. ¿Como hacer una intro en flash parecida a la de palimpalem?

No te recomiendo las intros... son una perdida de tiempo, tanto para el que las hace [ya que muchos nos las saltamos] como para el que las ve [ya que no le aportan nada].

Pero bueno, que generalmente se hacen a mano... fotograma a fotograma o usando interpolaciones, pero a manita del artista.