Has un archivo llamado contacto.php y metes el siguiente codigo:
<?
if($enviar) {
mail("tucorreo","Mensaje enviado de la web",$mensaje,"From: $nombre <$email>&quot ;
echo "El email ha sido enviado con éxito." ;
}
?>
<form method="post" action="contacto.php">
Nombre:<br>
<input type="text" name="nombre"><br>
Email:<br>
<input type="text" name="email"><br>
Mensaje:<br>
<textarea name="mensaje" cols="30" rows="5"></textarea><br><br>
<input type="submit" name="enviar" value="Enviar">
</form>
Donde dice "tu correo" pones el mail a donde quieres que te envien los mensajes de contacto, en "mensaje enviado de la web" es el asunto que te llegara a tu correo y donde dice "El email ha sido enviado con éxito." es el mensaje que mostrara a quien te envio el correo, eso es todo