¿Puedo conectarme al servidor web por SSH de mi página, para ejecutar secuencias de comandos?
Lo digo porque quiero hacer un sitemap de google y necesito esto.

Yo tengo un sitemap de Google en mi web y no he necesitado el SSH, que por otra parte en mi@ no puedes.

y como lo has hecho, porque aquí dice que lo necesitas:
http://www.google.com/webmasters/sitemaps/docs/es/sitemap-generator.html

si ya lo he hecho, pero ¿a tí también te sale esto cuando accedes a el en miarroba?:
Error de lectura XML: mal formado
Ubicación: https://phpinigo.webcindario.com/sitemap.xml
Número de línea 23, columna 71: <loc>https://phpinigo.webcindario.com/modules.php?name=Content&pa=showpage&pid=3</loc>

me supongo que da ese error porque en xml los " & " se tienen que reemplazar por &amp; porque sino toma las variables como caracteres ascii no validos o algo así

También puede pasar -no lo se- que en el xml mi@ te añada su publi, por lo que deja de ser xml válido.

no lo sé pero cuando se lo metoa google me dice que no lo ha podido leer, que está mal hecho.

Lo de la codificación no valía con ponerle en el bloc de notas, aparte de la extensión .xml la codificación UTF-8

He copiado el código de tu archivo, e hice las modificaciones en base a la recomendación que te dí y el documento xml no me ha dado problemas, conviene que te leas las especificaciones de xml antes de hacer un documento a mano