En mi foro he visto que gente que esta registrada ha entrado alguna vez en el foro sin iniciar sesion y ha contestado un post.

Claro, su nombre no aparece, sino que pone "invitado"

¿Hay alguna forma para impedir que escriban si no han iniciado sesion?

Imagino que será alguna opción del Panel de Administración pero no se cual es.

Gracias

En el panel de admin te vas a administración de foros y permisos y emvio y reespuesta pones reg , de esta manera no podran escribir invitados en el foro.

Muchas gracias! Ya lo he arreglado.